朱祁镇在平日里就对王振言听计从,同时他也幻想着可以像他的曾祖父朱棣那样多次进入漠北,建立赫赫军功。所以,这次他依旧听了王振的话,同时他自己也觉得只有亲征,才能让他大显身手。于是,他不顾群臣反对,做出了亲征的决定。短短的两天内,王振和朱祁镇就凑了20万大军,对外号称50万,胡乱配了些粮草和武器,就匆匆向大漠挺进。当时,与朱祁镇同行的除了王振,还有英国公张辅、兵部尚书邝埜、户部尚书王佐及内阁大学士曹鼐、张益等100多名文武官员。但是朱祁镇下令不让他们任何人参预军政事务,而是把一切军政大权都交给王振一人,王振在他心目中简直比亲信还亲信。
也先听说是朱祁镇御驾亲征,于是假装退兵,想引诱明军进入大同及其以北地区。正统十四年(1449年)八月,王振和朱祁镇率领军队顺利进入大同。这一路上,他们都看到瓦剌军队在不停地向北撤退。王振对朱祁镇说:“您看吧,瓦剌人看您御驾亲征,都怕您了。”朱祁镇听完王振的话更加有底气了,继续率领部队向北行进。这时候,身边的不少大臣都觉得事有蹊跷,这一路,他们没有遇见瓦剌的一兵一卒,而自己也没有损失一兵一卒,恐怕是瓦剌兵有诡计。想到这里,兵部尚书邝埜准备奏请回军,提醒王振不要中了瓦剌人的圈套。可是王振却不以为然,觉得他们无中生有。