朱祁镇在平日里就对王振言听计从，同时他也幻想着可以像他的曾祖父朱棣那样多次进入漠北，建立赫赫军功。所以，这次他依旧听了王振的话，同时他自己也觉得只有亲征，才能让他大显身手。于是，他不顾群臣反对，做出了亲征的决定。短短的两天内，王振和朱祁镇就凑了20万大军，对外号称50万，胡乱配了些粮草和武器，就匆匆向大漠挺进。当时，与朱祁镇同行的除了王振，还有英国公张辅、兵部尚书邝埜、户部尚书王佐及内阁大学士曹鼐、张益等100多名文武官员。但是朱祁镇下令不让他们任何人参预军政事务，而是把一切军政大权都交给王振一人，王振在他心目中简直比亲信还亲信。
也先听说是朱祁镇御驾亲征，于是假装退兵，想引诱明军进入大同及其以北地区。正统十四年（1449年）八月，王振和朱祁镇率领军队顺利进入大同。这一路上，他们都看到瓦剌军队在不停地向北撤退。王振对朱祁镇说：“您看吧，瓦剌人看您御驾亲征，都怕您了。”朱祁镇听完王振的话更加有底气了，继续率领部队向北行进。这时候，身边的不少大臣都觉得事有蹊跷，这一路，他们没有遇见瓦剌的一兵一卒，而自己也没有损失一兵一卒，恐怕是瓦剌兵有诡计。想到这里，兵部尚书邝埜准备奏请回军，提醒王振不要中了瓦剌人的圈套。可是王振却不以为然，觉得他们无中生有。