刘恒得封，知母失宠，遂携母同往就国。
斩彭越
梁王彭越，自起兵之日，就助汉灭楚，截粮道，焚辎重，在楚地游动作战，终使项羽败亡垓下。其功虽不及韩信，也相差无几。自张敖被降，韩信被擒，唯恐祸及自己，暗暗怀有戒心，行事格外小心谨慎。
及陈豨反，刘邦征兵于梁。彭越称病不往，只遣属将领兵会于邯郸。刘邦不悦，驰诏诘责。彭越见诏，心中慌恐，欲亲往谢罪，部将扈辄从旁劝道：“大王开始不往，今见责而往，去了必被刘邦所擒，不如就此起事，乘虚西进，大事可成。”
彭越道：“刘邦待我不薄，起兵叛汉，有失忠信。且刘邦多诈，起兵败多胜少，容后再议。”遂不听，仍称病不往，静观时变。
不料，二人所议，被梁太仆闻知，暗暗记于心中。自此，太仆自认为握有彭越隐私，行事渐生骄横，得罪彭越。彭越欲擒之治罪，太仆惊恐，竟借机逃出梁地，往报刘邦。其时，刘邦败陈豨后正于返洛途中，恰于路中相遇，太仆拜见刘邦道：“梁王已生异心，现正与其将扈辄相谋，欲起兵叛汉。臣为梁太仆，特来禀报陛下。”
刘邦闻报，信以为实真，当即遣一将领一支人马持诏往梁，擒拿彭越。傍晚，彭越正在宫中进食，忽然属吏来报，说刘邦派兵已将王宫团团围住。彭越闻言大惊，推案而起，刚要出门，已被拥进的汉兵擒住。彭越当即叫道：“你为何人，胆敢闯进宫中擒拿本王?”