他通过研究坦克与步兵、骑兵等协同作战的一系列问题，提出了一套新的合同作战理论。哈勒欣河战役，对其作了很好的验证。战后，日本人无不感到十分惊讶，他们说：“苏联军队摈弃了沙皇旧军队的因循守旧的一套作战方法，已经表明它能够依据每次战役的具体情况改变战术。”
然而，朱可夫的坦克作战理论还不仅仅止于此，战后很快被吸收入新的野战条例中，包括：各军兵种协同作战的组织方法、预备队的使用、梯次配置、作战编成的原则、后勤补给任务及其应采取的措施，以及第一梯队师、团、营等进攻正面和纵深的规定等。
1939年11月30日，苏军入侵芬兰。苏军攻势迟缓，暴露了苏联军事机构中存在的严重问题。1940年3月12日，苏军终于占领芬兰，但苏军却付出了本来可以避免的过高的代价。为此，苏共中央于4月14-17日召开军事会议。会上，作出了一系列结论，其中包括朱可夫提出的许多关于苏联军队体制、指挥、情报、保障等方面存在的问题。他提出必须摘掉军队中的“政治委员制”，强调实行“一长制”（苏军在1918、1937、1941年曾三次实行“政治委员制”，在1925、1940、1942年三次实行“单一首长制”）和实施单一指挥的必要性。后来实践表明：朱可夫的这一主张是完全正确的。